Lettura dei dati CAN con Canshield e Arduino

Ciao,

Sto cercando un piccolo consiglio da un esperto.
Guido un'Audi, modello 2008, con valvola di scarico installata successivamente. Al momento, posso azionarla solo tramite un pulsante manuale.
Vorrei rendere il funzionamento del circuito dipendente dalla velocità e da altri parametri del veicolo. Il circuito e le sue funzionalità funzionano già, ma non riesco a ottenere i parametri del veicolo dal CAN-bus. Ho il Canshield di Sparkfun e un Arduino Uno.
Qualcuno ha per caso già avuto successo nel leggere dati come la velocità di rotazione e la velocità?

Cordiali saluti.
Daniel.

Riesci a ricevere i dati dal CAN, ma non sai quali di essi rappresentano esattamente la velocità di rotazione e la velocità?

Normalmente, è necessario disporre della matrice di comunicazione del veicolo per sapere dove si trovano le diverse informazioni; tuttavia, è possibile ottenere anche la velocità del motore e la velocità del veicolo tramite un servizio di diagnostica.