ID CAN del sensore ACC (sensore Bosch MRR proveniente da Passat B8))

Ciao a tutti,

Ho qui un sensore radar Bosch MRR (modello MRRevo14F, codice ricambio 3Q0907561B) proveniente da una Passat B8. Ho solo il sensore, purtroppo non ho una Passat adatta e non ho alcuna documentazione. Vorrei estrarre dati sulla distanza da questo sensore. Non deve più funzionare nell'auto, ma come un "giocattolo" sul computer.

L'MRR ha due bus CAN, entrambi operanti a 500 kbit/s e che trasmettono un'enorme quantità di pacchetti. Nessuno di questi, tuttavia, sembra cambiare in base all'angolo di incidenza, come mi aspetterei in una misurazione della distanza con il radar.

Ho letto da qualche parte che il LRR entra in modalità errore se non riceve pacchetti di conferma/configurazione regolari. Probabilamente, la stessa cosa vale per il MRR, e devo prima capire cosa si aspetta in termini di risposte...

Qualcuno ha informazioni sugli ID utilizzati o addirittura su un veicolo dotato di MRR (Multi-Rate Receiver) su cui si potrebbe intercettare il traffico del CAN bus del motore?

Ciao,

Ho provato ad associare i due bus CAN.

Connettori MRR.

Pin	Segnale	Colore
1	GND	marrone
2	CAN_H	arancione/blu (grigio?)
3	CAN_L	arancione/marrone
5	CAN_H	arancione/bianco
6	CAN_L	arancione/marrone
8	V+	nero/verde

Sembra corrispondere anche alla configurazione del Bosch CAS-M. I messaggi CAN, tuttavia, non sono compatibili.

Pin 2 e 3, e pin 5 e 6.

Qualcuno sa a quali bus CAN corrispondono questi colori? Penso che il cavo Motor-CAN dovrebbe essere arancione/nero.

Ciao Sebastian,

Ho una A4 B8 con sensore ACC e posso solo sconsigliarti di fare qualcosa del genere.
Gli ingegneri Audi adottano precauzioni multiple prima che il sistema ACC si attivi; ad esempio, l'impostazione della distanza desiderata viene trasmessa due volte.
La leva, con contatto di conferma. Ci sono sicuramente anche misure di protezione dei componenti. Ad esempio, la "pinna" è presente su tutti i contenitori e probabilmente serve per la regolazione.

Cordiali saluti, Ulli.

Ecco alcuni segnali che ho trovato, sicuramente ci sono anche degli errori.

Cordiali saluti, Ulli.

Ciao,

Vorrei anche utilizzare un radar a distanza senza avere un'auto.

Le mie idee:

1) Radar industriale.
Posso acquistare un radar industriale di Continental a poco meno di 3000 euro.

2) Radar per auto Passat.
Posso acquistare un radar per la Volkswagen a un prezzo di 2000 euro, che è compatibile anche con la mia Passat B7.

3) 5Q0 907 561 K
Questo articolo è disponibile nuovo per i modelli Golf, Polo, Leon, Toledo, Fabia e Octavia al prezzo di 535,50 EUR; usato, è ancora più economico.

Altre idee?

La numero 3 mi piace di più per il prezzo. Potrei anche immaginare di alimentare il radar con dati simulati provenienti dal bus CAN dell'auto.

Ma cosa si intende per protezione dei componenti?
Un'auto usata ha sicuramente un sistema di protezione dei componenti attivo.
Cosa ne pensi di uno nuovo?
Per quanto ne so, il gateway distribuisce la protezione dei componenti. Posso far funzionare un nuovo radar senza protezione, fintanto che non è presente un gateway?

Cordiali saluti.
CH.

Non avevo ancora avuto tra le mani un radar di VW, ma avevo avuto il sistema LRR di Mercedes. Esistono due versioni di questo prodotto: una con CAN e una con FlexRay.

La variante CAN ha una gestione della rete AR, viene attivata passivamente e, una volta "configurata", fornisce dati sugli oggetti. Quello che mi manca ancora è l'interpretazione dei dati, che probabilmente si tratta di un protocollo di trasferimento.

Quale programma ha usato effettivamente Ulli13? I dati sono già chiaramente indicati.

Sembra CANoe di Vector Informatik. Il fatto che quelle informazioni vengano visualizzate è sicuramente dovuto al fatto che lui disponga di una base dati appropriata.

Anche CANoe non può interpretare i dati senza una base dati appropriata.

Ho appena ordinato su **** un articolo con codice 3QF 907 561 D al prezzo di 119 euro (nuovo).
Si tratta di un Bosch MRRevo14F, adatto per sistemi ACC fino a 160 km/h e anche fino a 210 km/h.
È comunque più economico dei miei MRR1Plus menzionati sopra.

È possibile fornire al KCANMonitor informazioni in testo chiaro?
Volevo provarlo, ma poi ho scoperto che KCANMonitor probabilmente non è compatibile con il mio dispositivo HEX-USB+CAN.

Ciao,

KCANMonitor funziona con l'interfaccia RKS+CAN. L'associazione di testi informativi a specifici ID CAN è prevista, ma solo per l'ID completo.

Cordiali saluti, Rainer.

Idea 1)
Simula tutti i messaggi CAN che il sensore ACC si aspetta.
- Purtroppo, non ho un'auto adatta come fonte.
- Cosa si intende per protezione dei componenti?

Idea 2)
Utilizzare i dati diagnostici per determinare la distanza.
- Nella mia Passat del 2011 con codice 3AA 907 567, sono presenti valori di distanza nella diagnostica.
- Il mio vecchio VCDS non era compatibile con il nuovo sensore, quindi ho acquistato un VCDS HEX-V2.
- Purtroppo, nei dati di diagnostica (EV_ACCBOSCHVW416) non ho trovato alcun valore relativo alla distanza.

Qualcuno sa sotto quale voce di diagnosi si trova solitamente il valore della distanza?

Quale altro sensore ACC potrei utilizzare che fornisca valori di distanza nei dati diagnostici? Ma per favore, non deve costare tanto quanto quello che ho nella mia Passat...

Ciao Ulli13, come hai fatto a decifrare gli ID individuali, i nomi e i commenti e a visualizzarli come testo chiaro?
Molto interessante, saluti bigpapi.

Ha un database.
Oppure prodotto dal produttore o realizzato in proprio.