Audi A4 8E Türsteuergerät 8E0959801A Tischaufbau

Liebe CAN-Hacker,

ich habe mich während eines Homeautomation Projekt hierher verirrt, bei dem ich oben genanntes TSG, vielmehr den daran hängenden Motor, zur Bewegung eines Beamer-Deckenliftes einsetzen wollte.

Ich verwende zur Ansteuerung einen RasPi und kann auch bereits mittels eines MCP2515-Can Boards mit dem TSG kommunizieren. Es meldet sich brav mit

Code:

404 [6] 04 04 00 00 00 00 404 [6] 04 14 00 00 00 00

um sich in den Ring einbuchen zu wollen, sowie mit

Code:

4B9 [5] 06 00 00 04 00

um mitzuteilen, dass es sich per Schlüsselfernbedienung als verschlossen fühlt (06) und meint 04 Umdrehungen geöffnet zu sein, zumindest nach den Informationen die ich über die Fensterheber ergoogeln oder hier finden konnte.

Ziehe ich den Pin für den Türkontaktschalter auf Ground, dann wird aus der 06 eine 07.

Sende ich ne 291, so klackert es munter mit einem Relais um den nicht vorhandenen Schließzylinder-Motor zum Öffnen/Schließen zu animieren, allerdings lässt sich der Motor nicht mit 181 zum drehen überreden, auch dann nicht, wenn ich alle 100ms eine 271 03 sende.

Habt Ihr vielleicht einen Tipp für mich, übersehe ich etwas, bedarf es einer zyklischen ID um die Kindersicherung als nicht gesetzt anzuzeigen, oder ist die 181 beim Audi 8E falsch?

Da ich leider keinen Audi 8E zur Verfügung habe, kann ich mir auch leider kein Trace mitloggen und hoffe daher auf eine wenig Hilfe von euch.

Besten Gruß aus dem Ruhrpott ... und schon mal vielen Dank im Voraus!