CAN TRACE: Assistenza per Mercedes Sprinter

Ciao a tutti i membri del forum,

In un nuovo lavoro, mi è stato assegnato il compito di partecipare alla conversione di un furgone Mercedes-Benz Sprinter del 2011 da motore a combustione interna a propulsione elettrica. Prima di rimuovere componenti come il motore, devo effettuare un'analisi completa della rete CAN del veicolo e tracciare i dati per determinare quali centraline comunicano tra loro e con quali segnali, in modo da sapere quali segnali potrebbero dover essere sostituiti in seguito, evitando così futuri messaggi di errore.

Purtroppo, ho pochissime conoscenze in merito al sistema CAN Bus. C'è qualcuno che sarebbe disposto ad aiutarmi? Ne sarei molto grato!

Per prima cosa, avrei le seguenti domande:

Dove posso trovare le connessioni del bus CAN nel veicolo?
Quanti sistemi CAN bus sono previsti nel modello Sprinter? (ad esempio: sistema per il vano motore, sistema per la carrozzeria).
Quali bitrate vengono utilizzate?
Come dovrei procedere in generale per affrontare questo compito?

Sarei molto grato per qualsiasi aiuto.

Ciao, bubblexgum.