Simulazione CAN: AVR e MCP2515 (RCD 320)

Ciao a tutti,
Utilizzo un sistema RCD320 su una bicicletta con rimorchio e vorrei provare a utilizzare un simulatore CAN bus.
L'idea è di collegare l'ACC al CAN bus in modo che la radio non si spenga dopo un'ora.
Illuminazione a LED, naturalmente, e la riproduzione di un telecomando per il volante, che dovrà essere fissato al manubrio della bicicletta.
Ho appena acquistato un microcontrollore AVR e una scheda esterna con un chip MCP2515, che dovrò controllare tramite l'interfaccia SPI.
Ora mi mancano ancora alcuni dettagli: quando ho l'ID per il sistema di assistenza alla guida (ACC), devo inviare un messaggio su Telegram in modo permanente o solo una volta, oppure a intervalli regolari? Lo stesso vale per l'illuminazione. Oppure basta un messaggio con l'informazione 'ON' o uno con 'OFF'?

LG

Hobbista; appassionato di fai-da-te.

Ciao,

Il telegramma deve essere inviato periodicamente a intervalli regolari.

Cordiali saluti, Rainer.

Grazie Rainer per le informazioni, hai altre dettagli? Quanto dura l'intervallo? Sto anche cercando gli ID delle funzioni che si possono utilizzare con la radio.

Hobbista; appassionato di fai-da-te.

Ciao,

Per quanto riguarda gli intervalli, puoi fare riferimento ai dati specifici di ogni veicolo, che variano a seconda dell'ID e del tipo di autobus (motore, comfort, ecc.).
La cosa migliore è osservare come è stato implementato in un veicolo e poi replicare i messaggi corrispondenti.
Alcune tracce CAN si possono trovare sparse anche in questo forum.

Cordiali saluti, Rainer.

Ottimo, allora cercherò qualcuno che mi fornisca un tracciamento dei dati della sua auto Volkswagen. Ho già trovato gli identificativi di cui ho bisogno.

Ho ancora una domanda: nel modulo MCP2515, ho i pin 'CAN H' e 'CAN L'. Sul lato radio, ho 'CAN+' e 'CAN GND'. Sono collegamenti diversi o posso collegare 'CAN H' a 'CAN+' del radio e 'GND' direttamente a 'GND'?

Devi collegare sia il pin CAN High che il pin CAN Low; anche se il CAN è un bus a due fili, esiste comunque una massa (GND) per il CAN. Tuttavia, nel veicolo, non è realmente necessaria, poiché di solito è già presente una differenza di potenziale di massa.